安博体育APP官方网站-安川发布HC10协作机器人

近日,安川公司发布了新一代型号为HC10的6轴协作机械人。HC10协作机械人在所有关节处都设置装备摆设了双扭矩传感器,经由过程传感器可以延续监控力觉感应,和时对机械人跟其他物体的接触做出响应,当操作人员和机械人产生接触时,HC10会经由过程主动停机来确保和人协同工作时的平安性。这类设计理念和双扭矩传感器的设置装备摆设凡是都是在本钱很是昂贵的机械人系统中利用的。为了减小机械人对操作者的影响,HC10协作机械人采取了机械臂内部布线体例;同时,HC10还经由过程削减跟其他装备的接触和干扰年夜幅提安博体育官方网站入口手机版高其平安机能。 HC10协作机械人不但可以经由过程示教器进行离线编程,还可以经由过程拖动示教来计划机械人的工作路径。拖动示教功能使得HC10可以或许依照商家需求快速摆设,削减系统停机时候,提高投资回报率。在风险评估和工艺要求的根本上,不管是以最高运行速度或最高协作速度操作运行,都是为了优化HC10协作机械人的轮回周期。 HC10协作机械人道能优良,其负载为10kg,最年夜活动半径为1200mm,在物料搬运、机械保护、包装或轻型装配等范畴中被普遍利用。同时,终端客户也能够从安川公司中取得各类东西和零配件。HC10协作机械人表现了安川公司持久以来所秉承的制造理念:重视产物的耐用性和靠得住性,最年夜水平地下降停机时候。 HC10协作机械安博体育官方网站人搭载了最新的机能优良的YRC1000节制器。该节制器是依照国际尺度制造的,无需额外添加一个输入电压规模为380V~480V的变压器。YRC1000布局紧凑,外形巨细仅为598W x 490H x 427D mm,年夜幅下降了空间要求。为了提高节制器的工作效力,I/O通讯速度在原有根本上晋升了50%。同时,在节制器与机械人之间额外添加了一根毗连线缆,提高了产物的靠得住性。新款YRC1000示教器的最年夜亮点在在:在减轻重量的同时,加强了人机交互性。-安博体育APP官方下载