安博体育APP官方网站-工业机器人关键零部件及发展趋势

工业机械人是一种集机械、电子、节制、计较机、传感器、人工智能等跨学科进步前辈手艺在一体的高端制造业主要的智能设备。周详减速机、伺服机电和节制器是工业机械人最焦点的零部件。今朝,全球工业机械人本钱组成中,35%摆布是减速器,20%摆布是伺服机电,15%摆布是节制器,机械加工本体只占15%摆布,其他的部门首要就是利用。 自2013年以来,我国已成为全球最年夜的机械人消费国,持续3年稳居世界工业机械人市场头把交椅;与此同时,国产工业机械人产量也显现出爆发式增加的趋向,2016年国产工业机械人产量已达7.24万台,而这一数据在2013年仅为9000台!但现实环境倒是我国国产机械人市场份额仅占约30%,且首要处在行业低端,高端机械人严重依靠进口;减速机、伺服机电、节制器等要害零部件年夜部门依靠进口,采购焦点零部件的本钱就已高在国外同款机械人整体售价。 今朝全国已建成和在建的机械人财产园区跨越了40个,机械人企业的数目跨越了800家。但现实环境倒是这800多家企业里面,快要一半企业是没安博体育下载地址有产物的空牌子,剩下的一半企业里快要70%-80%是在代办署理他人的产物,真正能本身出产零部件或机械人产物的仅100家摆布。 作为手艺壁垒最高的工业机械人要害零部件——减速器按布局分歧可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、周详减速器和滤波齿轮减速器。此中,RV减速器协调波减速器是工业机械人最主流的周详减速器,RV减速器在进步前辈机械人传动中有逐步代替谐波减速器的趋向。今朝,世界75%的周详减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据,此中纳博特斯克出产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科出产谐波减速器,约占15%的份额。 伺服机安博体育在线电是一种津贴马达间接变速装配,可以使节制速度,精度很是正确,可以将电压旌旗灯号为转矩和转速以驱动节制对象,相当在工业机械人的“神经系统”。国内伺服机电市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额到达45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端,整体市场份额在30%摆布,国内企业整体份额低在10%。 我国伺服机电自立配套能力已现雏形,产物功率规模多在22KW之内,手艺线上与日系产物接近,较年夜范围的伺服品牌有20余家,首要有南京埃斯顿主动化股分有限公司、广州数控装备有限公司、深圳市汇川手艺股分有限公司等。 节制器是工业机械人的“年夜脑”,发布和传递动作指令,包罗硬件和软件两部门:硬件就是工业节制板卡,包罗一些主控单位旌旗灯号处置部门等电;软件首要是节制算法、二次开辟等,但因为其地位和门坎相对较低,成熟机械人厂商一般自行开辟节制器,以不变性和手艺系统。国内节制器市场中,发那科、安川、ABB占有近40%的份额,爱普生、OTC、史陶比尔等二线%的市场份额。 我国节制器与国外差距较小,硬件方面已把握,软件方面国产物牌在不变性、响应速度、易用性等还差距。武汉华中数控股分有限公司、沈阳新松机械人主动化股分有限公司、上海新时达电气股分有限公司等相干产物均已到达国际进步前辈程度。 当前,我国正走在从“工业年夜国”转型为“工业强国”的上,晋升工业机械人国产化率和手艺程度是“中国制造2025”得以实现的主要环节,惟有重视缺点,有针对性的补足,才能避免适得其反的悲剧。-安博体育APP官方下载