安博体育APP官方网站-机器人关节模组常见问题答疑

1、Techmotion 软件安装系统要求

建议 win7 系统,有些 WIN10 系统会出问题

2、Techmotion 软件通信不上,可能缘由

1) 串口线路问题 ;串口端标语没选择准确;该串口被其他软件占用;电脑串口存在问题

2) 软件与电脑系统不兼容,改换电脑再测试

3) 之前操作的 Techmotion 软件历程没完全封闭,进入使命治理器中将历程封闭

3、点动运行模组运转时留意事项

机电上使能后,查看电流是不是正常,唆使灯是不是正常,机电抱闸是不是打开,若有报/警,用调试软件 读取报/警信息,与我司手艺人员联系进行问题排安博体育手机版app查。 当模组级联后,要留意不要让模组输出轴转多圈,有可能会把模组内部线缆绞断。

4、ready 状况灯一向闪灼绿色?

安博体育下载官网

假如 ready 状况唆使灯慢速闪灼(每秒两次)注解机电没上使能;假如 ready 状况唆使灯常亮绿色 注解机电处在上使能状况;假如 ready 状况唆使灯快速闪灼(每秒四次),注解设置了正限位或负限位 并处在有用状况限/制了活动。

5、Fault 状况灯一向亮红色?

驱动器 fault 状况灯亮红灯暗示毛病呈现。可以经由过程 Techmotion 软件毗连驱动器后,在监控窗口查 看具体毛病信息。

6、为何会呈现相位故障?

当同时利用霍尔和编码器时,模组内驱动器延续监控霍尔和编码器的关系并将其作为一个冗余的反 馈系统,当编码器的相位角度与霍尔的开关状况纷歧致时,就会呈现相位故障报/警。如遇此故障,请与 我司手艺人员联系进行问题排查。

7、为何会有一个电压限/制正告?

驱动器将监控 PWM 的占空比是不是到达 95%,假如到达将会呈现一个电压限/制正告。只要不会发生后 续的毛病,这个正告是答应产生的。

一种环境:只要不跨越一个或两个 PWM 轮回周期,临时的电压限/制正告是不会限/制电压的。当一 个 PWM 放年夜器在调剂占空比来节制绕组的电流时,可能会由于负载和调剂的特点使 PWM 占空比可以到达 95%。在此环境下该正告将会间歇产生,可是不会引发跟/踪毛病的增添,系统速度受限/制或位置环的限 制。这些正告可疏忽。

另外一种环境:在多 PWM 轮回下延续的电压限/制正告将会限/制电压。在这类环境下机电电压将会被限 制而且机电没法取得反电动势、IR 压降和电感的抵偿电压。决议系统中机电电压幅值的更好体例是跟/踪 电压波形,跟/踪毛病,现实电流值等。跟/踪毛病延续呈现并高在公道次数,这类环境下假如电压限/制警 告常常产生则该正告不克不及被疏忽,可测验考试削减高速度,或减小加快度。

8、为何会有跟/踪毛病呈现?

移除机械性故障并利用 Techmotion 软件断根毛病。假如没有机械性问题,打开毛病记实,断根记实 后继续运行,直到毛病再次呈现,查抄其他可能注解呈现问题来历的毛病或正告。引发毛病跟/踪常见 的缘由首要是电流限/制。

9、为何会呈现电流限/制正告?

一种环境:高占空比,如负载太重等,当需要利用尖峰延续电流时,须查看标记性文件肯定该 值和逗留时候。Techmotion 的示波跟/踪器可使用丈量东西查看工作周期中的现实电流值。该有用值应 该小在延续电流设置值。下降加快率和减速度来下降电流值。 另外一种环境:假如相信息丢掉,机电不会发生准确的扭矩或扭力,从而呈现电流限/制正告,常见 的是反馈旌旗灯号有问题。

10、我如何下载一个.ccx 文件?

.ccx 文件是包括了驱动器变量设置的节制轴文件,我公司设计工程师在开辟测试阶段建造利用。 此步调完成模组参数恢复出厂设置:

1)经由过程 Techmotion 软件点击 将厂家给到的设置装备摆设文件打开并下载到内部存储器中(RAM) ;

2)然后按下 按钮将该文件也存到了 FLASH 中。

11、关在 CANopen/EtherCAT 处置多轴活动?

多轴活动类型具有两种:A.非调和式点对点活动,不需要同时启动和住手 B.调和或同步活动,需要 同时启动和住手。CANopen 和 EtherCAT 都可利用在非调和或调和活动中,而且当机械具有很是多的 驱动器和 I/O 装备时,利用 CANopen 长短常实惠的一个方案。

12、撑持哪一家 CAN 出产厂商?

你可使用肆意一款 CAN 界面和 CANopen 主控机。

13、当利用 EtherCAT 时我需要非凡的以太网卡吗?

不需要额外的硬件装备,可是需要尺度的以太网端口。模组内驱动器在活动节制中顺从 COE(在 EtherCAT 根本之上的 CAN 利用和谈)DS-402CANopen 尺度和谈。 可拜候 EtherCAT 手艺协会(https://www.ethercat.org/cn/tech_group.html)网站获得相干 EtherCAT 节制信息。

-安博体育APP官方下载