江南app官网-雷尼绍与RLS联手推动机器人变革

协作机械人的成长改变了我们的世界,而体积更小、功能更壮大的机电恰是其需要的要害部件。

一家领先的机械人驱动器制造商TQ-RoboDrive,则成了这场科技革命的前锋。

布景

协作机械人的变化将改变老年人的辅助护理体例,人们与工作情况的互动体例,乃至外科大夫实施心脏手术的体例。

RLS d.o.o.是雷尼绍的联系关系公司,它与德国TQ-RoboDrive公司(TQ团体的部属企业之一)有多年的紧密亲密合作火伴关系。

TQ-RoboDrive出产多种用在协作机械人的无框空心轴定子-转子套件(ILM系列),有用载荷高达20kg。还出产各类框架势空心轴和实心轴伺服机电,这些机电连系了TQ-RoboDrive无框伺服套件的出色机电设计与空间优化的外壳。

RLS向TQ-RoboDrive供给AksIM™绝对式离轴(空心轴)磁编码器,和OnA江南app下载官网xis™磁编码器。同雷尼绍联手,RLS成功调剂AksIM™编码器知足了TQ-RoboDrive加倍严苛的尺寸和机能要求,助力其打造进步前辈的协作机械人。

挑战

现代的协作机械人趋势在仿人形设计,而且需要利用紧凑、轻便、具有高转矩密度的电动关节。

当要求机械人将负载的重物抬高时,机电罗致的电流将年夜幅增添。如许的操作使命可能会致使扭矩过载(扭矩过年夜)。

重型机电(跨越500 g)可以绝不吃力地接收过载时发生的过剩热量,而轻型机电则有销毁的风险。TQ-RoboDrive机电可承受30秒的3倍额定过载,这是行业的基准。

TQ-RoboDrive机电重量轻、扭矩年夜,这类特征在外骨骼机械人和协作机械人利用中很是主要。恰是高扭矩、重量轻(即高转矩密度)的长处使TQ-RoboDrive机电系统从浩繁其他机电制造商的产物中脱颖而出。

TQ-RoboDrive曾在寻觅一种高精度磁编码器解决方案,用在为机械人设计重量超轻的无框机电。这个方案需要利用市场上没有的新型微型绝对式磁编码器。

TQ-RoboDrive公司工业驱动产物部负责人Ulrich Kerber注释说:“我们一向在思虑将来机械人手艺将若何成长,我们的一种料想是机械人将变得愈来愈小。我们已有小型机电(ILM25和ILM38),可是要找到适合的附件组件(例如编码器)却相当坚苦。因为市场上没有知足我们需求的产物,在是我们联系了RLS和雷尼绍,并跟他们说,我们需要一个外径不跨越28mm,但空心轴直径最少要到达5 mm的编码器。”

解决方案

TQ-RoboDrive向RLS和雷尼绍追求解决方案。在此之前,RLS已向TQ-RoboDrive供给AksIM编码器用在其他年夜直径机电;为知足此次的圆磁栅直径要求,RLS许诺设计和制造一款新型号。

Kerber师长教师回想说:“RLS和雷尼绍认为这个项目挑战很年夜,可是他们很是愿意接管这项挑战。”

他们对现有的AksIM手艺进行了江南app官网改良,以知足机电的严苛要求,好比更年夜的温度规模、更高的抗杂散磁场干扰性,和更简洁的安装体例。

TQ-RoboDrive机电包括若干首要组件:定子和转子、平安制动器和编码器。所有组件都安装在一个布局紧凑的机电外壳内。编码器位在机电后端,并且每一个组件的直径各不不异。

装配挨次很是主要,由于平安制动器会发生杂散磁场,是以编码器必需安装在制动器后面,以屏障编码器磁环。

“终究,他们设计出一款完善合适我们的ILM25和ILM38机电尺寸的传感器,从而为框架势空心轴机电和无框伺服套件供给了一个完全的驱动解决方案。他们完善地知足了我们的要求”,Kerber师长教师总结道。

成果

与RLS和雷尼绍之间的合作火伴关系帮忙TQ-RoboDrive扩大了产物种类,得以针对机械人利用推出市场上转矩密度最高的伺服机电。TQ-RoboDrive与其供给商之间的紧密亲密合作使其客户获益颇多,由于如许可以更快地解决问题,供给更好的手艺撑持和更优良的客户办事。

Ulrich Kerber进一步注释了在机械人范畴成立合作和行业火伴关系的主要性:“固然协作机械人市场依然相对较小,可是每一年都呈动态增加。在这个范畴,我认为江南app官方网站供给商和客户之间需要延续对话,齐力鞭策最新趋向成长,应对挑战。选择一个靠得住的编码器合作火伴很是主要。市场上的手艺复杂多样,而我们要选择的是合适我们的机电的最优手艺。同RLS和雷尼绍成立合作关系的益处之一是,他们在市场上据有主要地位,并且产物知名度很高。TQ-RoboDrive可以随时联系RLS和雷尼绍追求手艺撑持,因此故障排查很是便捷。”

TQ团体简介

TQ团体由Detlef Schneider和Rudiger Stahl在1994年成立。TQ,代表手艺和质量,为浩繁行业供给电子工程解决方案,并且可以在产物生命周期的所有阶段为客户供给帮忙。TQ团体仍是一个出产办事 (E2MS) 供给商,荣获有没有数立异和设计年夜奖。

TQ-RoboDrive的手艺发源在德国航空航天中间 (German Aerospace Center,DLR) 部属的机械人学和电机学研究所 (Institute for Robotics and Mechatronics)。DLR的研究者们开辟了一种新型无框机电手艺— 一种具有超卓的功率密度和高扭矩,布局紧凑且质量轻便的伺服机电。

这类机电速度不变性优、动态响应快且热连通性好,是一种很是合适机械人利用的首创性手艺。此刻,TQ-RoboDrive的机电解决方案可用在机械人和协作机械人、医疗手艺、航空航天装备、机械工程、激光手艺和光学装备范畴中要求刻薄的利用。

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关在雷尼绍

雷尼绍是世界领先的工程科技公司之一,在周详丈量和医疗保健范畴具有专业手艺。公司向浩繁行业和范畴供给产物和办事 — 从飞机引擎、风力涡轮发机电制造,到口腔和脑外科医疗装备等。另外,它还在全球增材制造(也称3D打印)范畴居带领地位,是一家设计和制造工业用增材制造装备(经由过程金属粉末“打印”零件)的公司。

雷尼绍团体今朝在37个国度/地域设有79个分支机构,员工逾4,000人,此中2,500余名员工在英国本土工作。公司的年夜部门研发和制造均在英国本土进行,在截至2020年6月的2020财年,雷尼绍实现发卖收入5.10亿英镑,此中94%来自出口营业。公司最年夜的市场为中国、美国、日本和德国。

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