安博体育APP官方网站-京港地铁率先试点应用列车智能巡检机器人

长长的“胳膊”、矫捷的“眼睛”,昨天,京港地铁列车智能巡检机械人正式在17号线次渠南泊车场表态。地铁列车巡检机械人、洁净机械人、办事机械人……跟着科技成长,今朝,已有多个工种机械人在北京轨道交通利用,为乘客供给便捷办事。

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智能列车巡检机械人初次利用

“领受到新使命,正在进行自检”,在京港地铁17号线次渠南泊车场,一款方头方脑的白色机械人领受到工作人员下达的新使命后,最先了工作。只见它经由过程定制起落平台降落到轨道沟内,便最先了巡检工作。

这位新“上岗”的列车检验“工程师”是京港地铁与合作方结合研发,并率先在列车检验范畴试点利用的列车智能巡检机械人。据悉,这在北京轨道交通行业尚属首例。京港地铁手艺工程司理罗鑫介绍,它集成了行走机械人、多自由度机械臂、AI图象辨认等多种进步前辈手艺,可对列车车底要害部件进行自立巡检、丈量等功课,经由过程地图建立、全景摄影扫描、3D数字图象处置、5G信息回传、自立进修等一系列智能体例,将车底可视要害部件进行智能成像和异常状况判定,从而实现车底巡检智能化。

“你看它身上带着5个相机,此中包括3路视频和2路摄影,可以或许知足分歧情况的需求,不受冷热、光线等影响。同时,矫捷的多自由度机械臂可肆意舒展到需要检测位置,进行分歧角度的拍摄,助力更智能、更精准判定安博体育官网下载app车底要害部件状况。”罗鑫说。

工作效力估计可晋升30%以上

为保障乘客平安出行,工作人员会对地铁列车进行平常巡检和保护,经由过程“一看、二摸、三听、四丈量”对列车首要系统进行外不雅查抄和功能测试,判定列车的健康状态,和时对状况欠安的零部件进行维修或改换等。传统的列车巡检,凡是需要多名工作人员同时在股道内,对列车底部两百余项检验项目进行查抄和丈量,一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。

列车智能巡检机械人“上岗”后,有用解决了人工巡检工作量年夜、检验情况复杂等困难。每次巡检,机械人收到工作人员发出的功课工单后,可经由过程高精度导航系统自立移动进入功课区域,经由过程4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描。与传统巡检工作比拟,利用智能巡检机械人工作效力估计可晋升30%以上。

另外,机械人还可经由过程高精度三维点云、AI深度进修等手艺进行三维辨认,更切确地对车底部门装备和部件的厚度、间隙等尺寸进行丈量。经由过程初步计较,列车智能巡检机械人可以或许协助人工完成跨越65%以上的车下巡检使命。好比,螺丝松动、部件贫乏等问题,机械安博体育在线人都能发现,并将其反馈给工作人员。

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多个工种机械人已上岗

现实上,最近几年来,跟着年夜数据和智能手艺成长,地铁行业内已有很多机械人上岗办事。它们有的办事在运营一线,为乘客指路;有的工作在车站,在车站做保洁消毒工作;有的在幕后,承当巡检工作。今朝,北京地铁运营公司、京港地铁公司、北京轨道运营公司均开辟了机械人,办事在分歧范畴。

2021年末,冬奥支线北京地铁11号线开通运营。北京地铁运营公司,在11号线各站均设置装备摆设一台洁净机械人,在保洁功课的同时,机械人还能对车站情况进行消毒。

京港地铁公司已在分歧情况中试点利用智能机械人,为乘客供给平安、舒适、聪明的出行体验。如在地铁4号线和16号线国度藏书楼站,京港地铁率先推出北京轨道交通首个车站智能办事机械人,为乘客供给咨询、指引等办事,便利乘客出行;客岁年末在方才开通的16号线南段车站试用智能洁净机械人,为乘客带来全新的智能洁净办事等。

客岁4月7日,地铁年夜兴机场线草桥站新“员工”——首批车站智能办事机械人正式上岗。据北京轨道运营公司相干负责人介绍,智能办事机械人供给站内导航引领功能,乘客可经由过程屏幕按钮或语音叫醒该功能,由机械人指导达到指定点位。今朝,年夜兴机场线草桥站站厅内设置进站口、售票处、出租车接驳区、城市航站楼等多个引领点位。

另外,北京轨道运营公司依托年夜兴机场线,结合相干单元开辟了供电专业智能巡检系统,经由过程布设在供电装备四周的“巡检官”——红外球形摄像机、智能巡检机械人,采取智能节制、智能传感、智能AI图象辨认等手艺,实现了对无人值守变电所装备运行状况、情况状况的7×24小时及时监测,进一步提高峻兴机场线全线供电系统巡检效力、故障处置效力。

自2021年9月,三台智能办事机械人“现身”国度藏书楼地铁站。京港地铁4号线-年夜兴线国度藏书楼站高级站长乔瑾玫介绍,机械人刚来车站“工作”时,常常会有乘客咨询工作人员机械人有哪些办事的功能,颠末一年多的熟习与磨合,今朝天天会有约几十名乘客经由过程机械人查询地铁线路或四周建筑物信息,为出行供给便当。

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